卫生泵的种类很多，这是由于其输送的介质的多样性决定的。从清洁的直饮水到牛奶、果酱，这些介质有酸性的也有碱性的，有流动性好的也有流动性差的。

卫生泵主要有两种形式：离心式和容积式。卫生泵主要用于填充、排空、配料和混合。另外，还用于从装置设备如膜式过滤器中传输工艺流体。